pos機的實訓步驟,賽爾角度調節(jié)機構來啦

新聞資訊2 | 2023-06-17 09:36 | 投稿人：pos機之家

網(wǎng)上有很多關于pos機的實訓步驟,賽爾角度調節(jié)機構來啦的知識，也有很多人為大家解答關于pos機的實訓步驟的問題，今天pos機之家(www.tjfsxbj.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽：

pos機的實訓步驟

大疆M300 RTK強悍的性能可以輸出最快15m/s的飛行速度，然而旋翼機型在高速飛行前進時，飛機姿態(tài)會產(chǎn)生較大的前傾角度。此時外業(yè)作業(yè)時就會面臨一個問題，相機會跟隨飛機同步產(chǎn)生一個前傾的角度，用戶在數(shù)據(jù)處理時會發(fā)現(xiàn)較大的姿態(tài)角偏差嚴重影響內業(yè)空三的通過率，空三時間長、空三分層、飛片等。

為了避免這一問題，飛手不得不降低飛行速度以保證外業(yè)數(shù)據(jù)的采集質量，這樣就大大降低了外業(yè)效率，同時大疆M300 RTK 的性能也沒有發(fā)揮到極致。

為減輕因傾角所造成的影響，賽爾在2020年底迭代升級了一款 PSDK 102S V2 版相機，在兼容用戶使用習慣以及考慮效率提升方面，我們在機身的設計上加入了8度固定傾角，基本上滿足飛手在12m/s的速度下進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，然而這仍然未達到對于大型項目效率的要求，距離M300 RTK 15m/s的強悍性能依然存在差距。

①：賽爾PSDK 102S（不帶傾角） ②：賽爾PSDK 102S V2（自帶8°傾角）

因此，為滿足不同飛行速度對于相機的傾角補償需求，賽爾工程師在不更換相機和掛載平臺的情況下，解決了效率與質量之間的矛盾，研發(fā)出適配賽爾102S、202S系列的角度調節(jié)機構。

角度調節(jié)機構

對比試驗數(shù)據(jù)

此前，我們多次驗證角度調節(jié)機構對于作業(yè)流程效率提升的效果。

下面，我們將列舉一組等量橫向對比實驗數(shù)據(jù)，在以大疆M300 RTK 15m/s最高效的速度下對同一區(qū)域展開數(shù)據(jù)采集及模型成果比較

實驗對象：

PSDK 102S + M300 RTK，飛行速度15m/s;

PSDK 102S+ 16°傾角補償 + M300 RTK ，飛行速度15m/s。

對比維度：

1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集質量；

2、空三計算通過率對比；

3、模型成果質量對比。

Part 1

外業(yè)數(shù)據(jù)采集質量對比

外業(yè)采集地點選擇深圳一處典型社區(qū)，測區(qū)三面環(huán)山，區(qū)域內以密集低層平房建筑為主，另外還包含一處操場和待建工地以及高架快速路。

外業(yè)采集完成后，使用賽爾航測管家對照片進行kml篩選拷貝；由于測區(qū)面積比較小，所以篩選會去除一定量的域外的照片。

對于外業(yè)數(shù)據(jù)采集質量，用戶最先想到的是照片質量與POS信息兩大版塊。

照片與POS點數(shù)量能夠匹配是外業(yè)數(shù)據(jù)檢查中最基本的要求。照片質量需要關注圖片的清晰度、銳度、畫面亮度以及色彩還原度等。POS信息會關注到緯經(jīng)高坐標的標準差、RTK定位狀態(tài)等。

然而數(shù)據(jù)處理過程中往往容易忽略的一個點，就是照片的姿態(tài)，在獲取到照片精準坐標和姿態(tài)信息的同時，也要對姿態(tài)的角度范圍做篩查。即便獲得一張非常清晰，色彩紋理相當漂亮的傾斜視角照片，但由于飛行傾角導致照片拍到了天際線，地貌與天空并存，那么這張照片仍是一張質量不合格的照片。

“飛片”照片姿態(tài)

照片姿態(tài)值浮動范圍一般不超過±12°，最大不超過±15°，通過查看POS數(shù)據(jù)的俯仰（Pitch）姿態(tài)參數(shù)，可以對數(shù)據(jù)姿態(tài)質量做簡單分析判斷。以正射視角為例，照片的俯仰姿態(tài)值應該要保持在±12°以內。下圖是截取的不同飛行速度時，從五鏡頭數(shù)據(jù)中單獨提取出的正射視角的部分POS數(shù)據(jù)。

0°傾角飛行速度POS

通過對比兩組五鏡頭數(shù)據(jù)中的正射影像傾斜姿態(tài)，在同等的15m/s飛行速度下，加裝角度調節(jié)機構的實驗組數(shù)據(jù)采集質量明顯高于未加裝角度調節(jié)機構的實驗組，具體表現(xiàn)在：

Part 2

空三通過率對比

對數(shù)據(jù)質量做初步判斷后，將外業(yè)數(shù)據(jù)導入大疆智圖進行數(shù)據(jù)處理。

下面是兩組實驗組數(shù)據(jù)的空中三角姿態(tài)截圖對比，可以看出0°傾斜角對應的姿態(tài)是有明顯的歪斜現(xiàn)象，16°傾斜角的姿態(tài)水平一致。從姿態(tài)方面來看，角度調節(jié)機構在數(shù)據(jù)采集過程中發(fā)揮了很大作用。

0度傾角對應的空中三角姿態(tài)

16度傾角對應的空中三角姿態(tài)

首次空三完成后，只刺5個點作為檢查點，再進行空三優(yōu)化，查看空三報告，初步判斷數(shù)據(jù)處理結果是否滿足精度要求。

0°傾角數(shù)據(jù)刺檢查點

16°傾角數(shù)據(jù)刺檢查點

通過以上對比，在同等15m/s飛行速度下，加裝角度調節(jié)機構的實驗組空三通過率明顯高于未加裝角度調節(jié)機構的實驗組，具體表現(xiàn)在：