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本文目錄一覽：

1、pos機器人收費

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一、認識示教器TP(Teach Pendant)

1、TP 的作用

（1）點動機器人

（2）編寫機器人程序

（3）試運行程序

（4）生產(chǎn)運行

（5）查閱機器人的狀態(tài)（I/O 設(shè)置，位置，焊接電流）

2、認識TP 上的鍵（如下圖）

（1）Status Inicators（狀態(tài)指示燈）：指示系統(tǒng)狀態(tài)。

（2）ON/OFF Switch（開關(guān)）：與DEADMAN 開關(guān)一起啟動或禁止機器人運動。

（3）PREV：顯示上一屏幕。

（4）SHIFT key（鍵）：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。

（5）MENUS key（鍵）：使用該鍵顯示屏幕菜單。

（6）Cursor keys（光標(biāo)鍵）：使用這些鍵移動光標(biāo)。

（7）STEP key（鍵）：使用這個鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。

（8）RESET key（鍵）：使用這個鍵清除告警。

（9）BACK SPACE key（鍵）：：使用這個鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。

（10）ITEM key（鍵）：使用這個鍵選擇它所代表的項。

（11）ENTER key（鍵）：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個項。

（12）POSN key（鍵）：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。

（13）ALARMS key（鍵）：使用該鍵顯示告警屏幕。

（14）QUEUE key（鍵）：使用該鍵顯示任務(wù)隊列屏幕。

（15）APPL INST key（鍵）：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。

（16）SATUS key（鍵）：使用該鍵顯示狀態(tài)屏幕。

（17）MOVE MENU key（鍵）：使用該鍵來顯示運動菜單屏幕。

（18）MAN FCTNS key（鍵）：使用該鍵來顯示手動功能屏幕。

（19）Jog Speed keys（鍵）：使用這些鍵來調(diào)節(jié)機器人的手動操作速度。

（20）COORD key（坐標(biāo)系鍵）：使用該鍵來選擇手動操作坐標(biāo)系。

（21）Jog keys（鍵）：使用這些鍵來手動手動操作機器人。

（22）BWD key（鍵）：使用該鍵從后向前地運行程序。

（23）FWD key（鍵）：使用該鍵從前至后地運行程序。

（24）HOLD key（鍵）：使用該鍵停止機器人。

（25）Program keys（程序鍵）：使用這些鍵選擇菜單項。

（26）SHANGHAI-FANUC

（27）FCTN key（鍵）：使用該鍵顯示附加菜單。

（28）Emergency Stop Button（緊急停止按鈕）：使用該鍵停止正在運行的程序，關(guān)閉機器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，并對機器人實施制動。

3、TP 上的開關(guān)（如下圖）

4、TP 上的指示燈

5、TP 的顯示屏（如下圖）

（1）液晶屏（16*40 行）

（2）顯示各種TOOL 的菜單（有所不同）

（3）Quick/Full 菜單（通過FCTN 鍵選擇）

6、屏幕菜單和功能菜單

（1）屏蔽幕菜單

（2）功能表菜單

（3）快速菜單

以上就是關(guān)于pos機器人收費,FANUC 機器人的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機器人收費的知識，希望能夠幫助到大家！