網(wǎng)上有很多關(guān)于怎么給pos機(jī)裝程序,Roboguide教程——機(jī)器人固定噴涂仿真的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于怎么給pos機(jī)裝程序的問題，今天pos機(jī)之家(www.tjfsxbj.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
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怎么給pos機(jī)裝程序
Roboguide軟件中有眾多的機(jī)器人仿真模塊，其中PaintPRO是專門用于機(jī)器人噴涂工藝的模塊。本期，就來為大家介紹一下如何使用PaintPRO模塊進(jìn)行機(jī)器人固定噴涂仿真。
一、噴涂工作站創(chuàng)建1.在開始菜單或桌面上點(diǎn)擊“PaintPRO”圖標(biāo)，打開Roboguide軟件的噴涂應(yīng)用模塊。
2.軟件工具欄中點(diǎn)擊“New Cell ”命令按鈕或者點(diǎn)擊“File” ->“New Cell”，彈出New Workcell窗口。
3.在Workcell Name后設(shè)置工作站名稱，如PaintPRO1。Booth區(qū)域下勾選“Build from Scratch”（自定義配置），Style Processing區(qū)域下勾選“Stop Sation”（固定噴涂），其他保持默認(rèn)，點(diǎn)擊“OK”按鈕。
4.彈出虛擬機(jī)器人編輯向?qū)?duì)話框，Step1選擇機(jī)器人創(chuàng)建方法，勾選“Create a new robot with the default PaintPRO config”，即使用默認(rèn)的噴涂模塊配置創(chuàng)建新機(jī)器人，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
5.Step2選擇機(jī)器人軟件版本，這里選擇最高版本，即V8.3-R-30iB，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
6.Step3選擇機(jī)器人系統(tǒng)工藝軟件包，這里選擇“PaintTool(N.A)(H596)”，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
7.Step4選擇機(jī)器人模型，這里選擇“P-250iB/15(H679)”，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
8.Step5選擇機(jī)器人外部軸，本項(xiàng)目無外部軸，因此這里保持默認(rèn)，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
9.Step6選擇機(jī)器人軟件可選項(xiàng)，這里勾選“J567(DCS Pos./Speed check)”，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
10.Step7在此對(duì)話框中確認(rèn)之前所選的配置信息，確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊“Finish”按鈕。
11.此時(shí)，彈出虛擬示教器對(duì)話框，機(jī)器人控制器開始初始化配置，等待初始化配置完成。
12.初始化配置完成后，成功創(chuàng)建固定噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)在軟件工作區(qū)出現(xiàn)機(jī)器人模型。
二、添加噴涂工具1.在軟件工具欄中點(diǎn)擊“Show/Hide Enabled DCS Objects”命令按鈕，隱藏機(jī)器人雙鏈保護(hù)區(qū)域，機(jī)器人外的綠色保護(hù)區(qū)域范圍被隱藏。
2.依次展開左側(cè)瀏覽樹，右擊“UT:1(Eoat1)”，在彈出的快捷菜單中，選擇“Properties”，如下圖所示。
3.在彈出的工具屬性設(shè)置對(duì)話框中確認(rèn)已點(diǎn)選“General”屬性標(biāo)簽，點(diǎn)擊CAD File后的“從標(biāo)準(zhǔn)庫中選擇工具”按鈕，在彈出的Image Librarian對(duì)話框中選擇工具“Binks90”，點(diǎn)擊“OK”按鈕。
4.在工具屬性設(shè)置對(duì)話框中點(diǎn)擊“Apply”按鈕，工具被安裝到機(jī)器人上。
5.勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊“OK”按鈕，機(jī)器人噴涂工具添加完成。
三、添加噴涂工件模型1.在左側(cè)瀏覽樹中，右擊“Styles”，在彈出的快捷菜單中依次選擇“Add Style”→“CAD Library”，如下圖所示。
2.在彈出的Image Librarian對(duì)話框中，選擇汽車模型“Coupe01”，點(diǎn)擊“OK”按鈕。
3.汽車模型被添加到軟件工作區(qū)，同時(shí)彈出工件模型屬性對(duì)話框。
4.在工件模型屬性對(duì)話框中，取消勾選“Lock”，并將Location坐標(biāo)值分別設(shè)置為（0，0，0，0，0，-90），點(diǎn)擊“Apply”按鈕。
此時(shí)，汽車模型旋轉(zhuǎn)到合適姿態(tài)，勾選“Lock”，點(diǎn)擊“OK”按鈕，完成噴涂工件添加。
四、機(jī)器人屬性設(shè)置1.點(diǎn)擊工具欄中“Show/Hide Work Envelope”命令按鈕后的小三角，在彈出的下拉菜單中點(diǎn)擊 ，顯示機(jī)器人當(dāng)前工具可達(dá)范圍。
2.在左側(cè)瀏覽樹中依次展開，然后右擊機(jī)器人，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)擊機(jī)器人屬性。
3.在彈出的機(jī)器人屬性對(duì)話框中，Location區(qū)域中分別設(shè)置機(jī)器人位置坐標(biāo)值為（-400，-160，530，0，0，0），點(diǎn)擊“Apply”按鈕，機(jī)器人被放置到合適位置。
4.勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊“OK”按鈕，完成機(jī)器人屬性設(shè)置。然后點(diǎn)擊“Show/Hide Work Envelope” 命令按鈕，隱藏機(jī)器人當(dāng)前工具可達(dá)范圍。
五、示教Home點(diǎn)1.在左側(cè)瀏覽樹中依次展開項(xiàng)目，然后右擊Programs下的“Home”程序，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)擊“Teach Program”，為機(jī)器人示教Home點(diǎn)。
2.在彈出的虛擬示教器中，點(diǎn)擊“機(jī)器人運(yùn)行模式切換” 按鈕，將其切換為ON狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人至合適位置，然后使用示教器示教該位置作為Hone點(diǎn)。
同時(shí)，在軟件工作區(qū)出現(xiàn)P[1]點(diǎn)坐標(biāo)，然后關(guān)閉虛擬示教器，機(jī)器人Home點(diǎn)示教完成。
六、生成噴涂軌跡1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”，然后點(diǎn)選“Paint Zones”。點(diǎn)擊工具欄中的“Draw features on parts”命令按鈕，彈出CAD-To-Path對(duì)話框。
2.在CAD-To-Path對(duì)話框中點(diǎn)擊相應(yīng)的軌跡生成模式，如Inv Patterns模式下的W Invrse軌跡生成模式，點(diǎn)擊汽車模型車頂，出現(xiàn)白色軌跡。其中，箭頭所指方向?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向。
3.確認(rèn)好方向后，再次點(diǎn)擊左鍵，并拖動(dòng)軌跡至合適位置，然后點(diǎn)擊左鍵，生成噴涂軌跡，同時(shí)彈出軌跡屬性設(shè)置對(duì)話框。
4.在軌跡屬性設(shè)置對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Pos Defaults”屬性標(biāo)簽，在Tool Frame Axis <=> Feature Axis Assignments屬性區(qū)域下，Along the segment屬性后選擇-X。
5.點(diǎn)擊“General”屬性標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊下方的“Generate TP”按鈕，將圖形軌跡轉(zhuǎn)換為機(jī)器人程序，此時(shí)在左側(cè)瀏覽樹中的Programs下生成PR101P1程序。同時(shí)，軟件工作區(qū)中出現(xiàn)綠色機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡與粉色機(jī)器人運(yùn)行目標(biāo)點(diǎn)。
注：若軟件工作區(qū)中生成的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不是綠色或機(jī)器人運(yùn)行任意目標(biāo)點(diǎn)為紅色，則表示機(jī)器人運(yùn)行軌跡生成不成功。應(yīng)對(duì)策略有三種方法：
右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，雙擊“PR0101”，彈出軌跡屬性設(shè)置對(duì)話框，在“Pos Defaults”屬性標(biāo)簽，更改工作坐標(biāo)系相關(guān)屬性，并重新生成機(jī)器機(jī)器人程序。右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，雙擊“PR0101”，彈出軌跡屬性設(shè)置對(duì)話框，同時(shí)軟件工作區(qū)中的機(jī)器人軌跡變?yōu)辄S色，鼠標(biāo)黃色軌跡范圍邊緣拖動(dòng)，將其拖動(dòng)至合適位置，并重新生車機(jī)器人軌跡程序。右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，刪除PR0101，重新在繪制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，并生成機(jī)器人運(yùn)行程序。6.在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“OK”按鈕，完成機(jī)器人運(yùn)行軌跡生成。
七、創(chuàng)建工作程序1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開項(xiàng)目，然后右擊“Jobs”，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)擊“Add Job”。
2.在彈出的Job屬性對(duì)話框中點(diǎn)擊“Content”屬性標(biāo)簽，然后在左側(cè)的Available Processes區(qū)域中選擇要運(yùn)行的程序，點(diǎn)擊“右向箭頭” 按鈕，將其移動(dòng)至右側(cè)的Assigned Content區(qū)域中，這里我們選擇HOME與PR0101程序，并將其順序調(diào)整為HOME程序在前，PR0101程序在后。
3.切換到“General”屬性標(biāo)簽，點(diǎn)擊下方的“Generate”按鈕，此時(shí)在瀏覽樹中的Jobs下生車Job1工作程序。然后在工作程序?qū)傩詫?duì)話框中點(diǎn)擊“OK”按鈕，將其關(guān)閉，工作程序添加完成。
八、仿真運(yùn)行1.點(diǎn)擊工具欄中的“Cycle Start”工具按鈕，彈出仿真初始化對(duì)話框。
2.確認(rèn)Robot Controller1后選擇Init，點(diǎn)擊下方的“Initiate”按鈕，完成初始化之后機(jī)器人開始仿真運(yùn)行。
若Robot Controller1后無Init選項(xiàng)，可點(diǎn)擊后方的“Init”按鈕，生成Init。
The End
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以上就是關(guān)于怎么給pos機(jī)裝程序,Roboguide教程——機(jī)器人固定噴涂仿真的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于怎么給pos機(jī)裝程序的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
