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pos機(jī)刷卡顯示串口沒打開
實(shí)例一：點(diǎn)亮PIN13引腳
/*Blink等待一秒鐘，點(diǎn)亮LED，再等待一秒鐘，熄滅LED，如此循環(huán)*/// 在大多數(shù)arduino控制板上 13號(hào)引腳都連接了一個(gè)標(biāo)有“L”的LED燈// 給13號(hào)引腳連接的設(shè)備設(shè)置一個(gè)別名“l(fā)ed”int led = 13;// 在板子啟動(dòng)或者復(fù)位重啟后， setup部分的程序只會(huì)運(yùn)行一次void setup(){ // 將“l(fā)ed”引腳設(shè)置為輸出狀態(tài) pinMode(led, OUTPUT); }// setup部分程序運(yùn)行完后，loop部分的程序會(huì)不斷重復(fù)運(yùn)行void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // 點(diǎn)亮LED delay(1000); // 等待一秒鐘 digitalWrite(led, LOW); // 通過將引腳電平拉低，關(guān)閉LED delay(1000); // 等待一秒鐘}
實(shí)例二：串口通信驗(yàn)證hello world
int counter=0; //計(jì)數(shù)器void setup(){//初始化串口ISerial.begin(9600);//9600波特率初始化}void loop(){counter=counter+1;Serial.print(counter);Serial.print(':');Serial.println("hello world");delay(1000);}
實(shí)驗(yàn)三：舵機(jī)的使用
#include <Servo.h> Servo myservo; //創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)控制對(duì)象 // 使用Servo類最多可以控制8個(gè)舵機(jī)int pos = 0; // 該變量用與存儲(chǔ)舵機(jī)角度位置void setup() { myservo.attach(9); // 該舵機(jī)由arduino第九腳控制} void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 2) // 從0度到180度運(yùn)動(dòng) { // 每次步進(jìn)一度 myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置 } for(pos = 180; pos>=1; pos-=2) //從180度到0度運(yùn)動(dòng) { myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度 delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置 }
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